威远楼位于陇西县城中心，始建于北宋仁宗天圣元年（公元1023年），以渭州地修筑占渭砦后，韩琦筹划边防时，于城东一里处的北坊建一谯楼，名曰“威远楼”，取威震远方之意。

    元世祖中统二年（公元1261年）扩建城垣时，将威远楼移建城中。元顺帝正至元年（公元1341年），设置铜壶滴漏、更鼓于其上。明太祖洪武元年（1368年）重建，取名“雄镇楼”。清道光十六年（1836年），移置北宋所铸铜钟于楼上，无事报时，有事报警，所以又名“钟鼓楼”。