为了迎接香港回归，纪念抗英名相王鼎尸谏155周年，1997年6月26日，王鼎纪念馆在他的故乡陕西蒲城初步建成。

    纪念馆位于蒲城县内达仁巷54号，原址系王鼎的出生地。4月17日，王鼎第六代后裔王丽女士，遵照先父原陕西省政协副主席王菊人的遗愿，将这所占地面积1063平方米，房屋十多间的故居正式捐赠给国家，用于开办王鼎纪念馆，纪念馆大门两侧是“五好家庭”全国代表袁世清同志拟写的对联“血浓于水，道光愦庸失王土，丧主权，青史悲鸣文死谏；叶系于根，共和鼎盛雪国耻，园缺镜，香港回归告忠魂。”纪念馆二门的门楣上悬挂着陕西省省长程安东同志题写的黑底金字横匾《王鼎纪念馆》；门两侧是本县书法名人贺钟秀书写的对联：“死末完节莫谒王，生不全忠休朝鼎”。

    一进纪念馆大门，正中置有3.6米高的王鼎半身立姿塑像，塑像呈古铜色，由国家级美术师陕西省雕塑院院长王天任亲手雕塑，其神态逼真，形象伟岸。他头冠一品花翎顶戴，身着长袍官服、朝珠，右手压案，指关节暴起，左臂背后，紧握拳头皱眉注视前方，似乎是正望着林则徐虎门销烟，又似是对侵略者的无比仇恨和回天无术的悲愤无奈，又似乎是正思着民族安危......塑像身后，立有有关王鼎的碑记，是群众听建纪念馆而捐赠。中央两侧一侧展有王鼎生平事迹，一侧设有观众休息室和纪念品出售部。上房内陈列有王鼎家谱、书信遗稿、遗物和道光皇帝为王鼎七十寿辰书写的寿匾“靖共笃祜”，王鼎为本族叔母吴孺人书写的“贤孝可风”木匾以及林则徐在蒲城期间书写的匾额“观察第”、“味兰书屋”、“槐荫山房”、“慈惠徽音”等诸多墨宝。

    王鼎生平事迹展室中还有通过大量文字、照片、图表和实物，形象生动地展示了王鼎一生的历史业绩。