始建于元代，因园中多竹而得名。元代，因园内筑有“胜概楼”，赵孟頫曾有诗描写其壮观，称“济南胜概天下少”。明隆庆副四年（1570），礼部尚书殷士儋归隐于此修建“川上精舍”，并易名“通乐园”，清康熙年间，济南诗人王苹在园内筑书室，名二十四泉草堂。现该园建筑为民国初年军阀张怀芝所修，故又名张家花园。1980年，市政府将其划归市园林局管理，对其进行了全面整修。1984年正式对外开放。1985年恢复和改建了西花园，并正式启用原名——万竹园，成为趵突泉公园的园中园。

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